CAN magistralės gnybtų varža paprastai yra 120 omų. Tiesą sakant, projektuojant yra dvi 60 omų varžos eilutės, o magistralėje paprastai yra du 120 omų mazgai. Iš esmės žmonės, kurie šiek tiek žino CAN magistralę, yra šiek tiek. Visi tai žino.
Yra trys CAN magistralės gnybtų pasipriešinimo efektai:
1. Pagerinkite anti-interferencinį gebėjimą, leiskite aukšto dažnio ir mažos energijos signalui greitai pereiti;
2. Užtikrinti, kad magistralė būtų greitai perkelta į paslėptą būseną, kad parazitinių kondensatorių energija eitų greičiau;
3. Pagerinkite signalo kokybę ir padėkite jį ant abiejų magistralės galų, kad sumažintumėte atspindžio energiją.
1. Pagerinti atsparumą trukdžiams
CAN magistralė turi dvi būsenas: „aiškią“ ir „paslėptą“. „Expressive“ reiškia „0“, „paslėptas“ reiškia „1“ ir yra nustatomas CAN siųstuvo-imtuvo. Žemiau pateiktame paveikslėlyje parodyta tipinė CAN siųstuvo-imtuvo ir „Canh“ bei „Canl“ ryšio magistralės vidinės struktūros schema.
Kai magistralė yra aiški, įjungiami vidiniai Q1 ir Q2 ir slėgio skirtumas tarp skardinės ir skardinės; kai Q1 ir Q2 yra nukirsti, Canh ir Canl yra pasyvios būsenos, o slėgio skirtumas yra 0.
Jei magistrale nėra apkrovos, paslėpto laiko skirtumo varžos vertė yra labai didelė. Vidinis MOS vamzdis yra didelio atsparumo būsena. Išoriniams trukdžiams reikia tik labai mažos energijos, kad magistralė galėtų patekti į eksplicitinę (minimali siųstuvo-imtuvo bendros sekcijos įtampa. Tik 500 mv). Šiuo metu, jei yra diferencialinio modelio trikdžiai, autobuse bus akivaizdžių svyravimų ir nėra vietos šiems svyravimams juos sugerti, o tai sukurs aiškią vietą magistralėje.
Todėl, siekiant sustiprinti paslėptos magistralės atsparumą trukdžiams, ji gali padidinti diferencinės apkrovos pasipriešinimą, o pasipriešinimo vertė yra kuo mažesnė, kad būtų išvengta daugumos triukšmo energijos poveikio. Tačiau norint, kad į eksplicitą nepatektų per didelės srovės magistralė, varžos reikšmė negali būti per maža.
2. Greitai įeikite į paslėptą būseną
Eksplicitinės būsenos metu bus įkraunamas parazitinis magistralės kondensatorius, o šie kondensatoriai turi būti iškrauti, kai jie grįžta į paslėptą būseną. Jei tarp CANH ir Canl nėra varžos apkrovos, talpą gali išpilti tik diferencinė varža siųstuvo-imtuvo viduje. Ši varža yra palyginti didelė. Atsižvelgiant į RC filtro grandinės charakteristikas, iškrovimo laikas bus žymiai ilgesnis. Analoginiam bandymui tarp siųstuvo-imtuvo Canh ir Canl pridedame 220pf kondensatorių. Padėties sparta yra 500 kbit/s. Bangos forma parodyta paveikslėlyje. Šios bangos formos nuosmukis yra gana ilga būsena.
Norint greitai iškrauti magistralės parazitinius kondensatorius ir užtikrinti, kad magistralė greitai patektų į paslėptą būseną, tarp CANH ir Canl reikia nustatyti apkrovos pasipriešinimą. Pridėjus 60Ω rezistorius, bangos formos parodytos paveikslėlyje. Iš paveikslo matyti, kad laikas, kai aiškus grįžta į recesiją, yra sumažintas iki 128 ns, o tai atitinka eksplicitiškumo nustatymo laiką.
3. Pagerinkite signalo kokybę
Kai signalas yra aukštas esant dideliam konversijos greičiui, signalo briaunos energija generuos signalo atspindį, kai varža nesutampa; keičiasi perdavimo kabelio skerspjūvio geometrinė struktūra, tada pasikeis kabelio charakteristikos, o atspindys taip pat sukels atspindį. Esmė
Kai energija atsispindi, bangos forma, kuri sukelia atspindį, yra uždengta pradine bangos forma, kuri sukurs varpelius.
Magistralės kabelio gale greiti varžos pokyčiai sukelia signalo krašto energijos atspindį, o magistralės signale sukuriamas skambutis. Jei varpas yra per didelis, tai turės įtakos ryšio kokybei. Prie laido galo galima pridėti gnybtinį rezistorių, kurio varža yra tokia pati kaip kabelio charakteristikos, kuri gali sugerti šią energijos dalį ir išvengti varpelių susidarymo.
Kiti žmonės atliko analoginį testą (nuotraukas nukopijavau aš), padėties greitis buvo 1 MBIT/s, siųstuvas-imtuvas Canh ir Canl sujungė apie 10 m susuktų linijų, o tranzistorius buvo prijungtas prie 120Ω rezistorius, užtikrinantis paslėptą konversijos laiką. Pabaigoje nėra apkrovos. Pabaigos signalo bangos forma parodyta paveikslėlyje, o signalo kylančioje briaunoje pasirodo varpas.
Jei 120Ω Susuktos susuktos linijos pabaigoje pridedamas rezistorius, žymiai pagerėja pabaigos signalo bangos forma, o skambutis išnyksta.
Paprastai tiesios linijos topologijoje abu kabelio galai yra siuntimo galas ir priėmimo galas. Todėl abiejuose kabelio galuose reikia pridėti vieną gnybtų varžą.
Faktiniame taikymo procese CAN magistralė paprastai nėra tobula magistralės tipo konstrukcija. Daug kartų tai yra mišri autobuso tipo ir žvaigždės tipo struktūra. Standartinė analoginės CAN magistralės struktūra.
Kodėl verta rinktis 120Ω?
Kas yra varža? Elektros moksle kliūtis srovei grandinėje dažnai vadinama varža. Varžos vienetas yra Ohm, kurį dažnai naudoja Z, kuris yra daugiskaita z = r+i (ωl –1/(ωc)). Konkrečiai, varža gali būti suskirstyta į dvi dalis: varža (tikrosios dalys) ir elektrinė varža (virtualios dalys). Elektrinė varža taip pat apima talpą ir jutimo varžą. Kondensatorių sukeliama srovė vadinama talpa, o induktyvumo sukelta srovė – sensorine varža. Varža čia reiškia Z formą.
Bet kurio kabelio būdingą varžą galima gauti eksperimentuojant. Viename kabelio gale yra kvadratinių bangų generatorius, kitas galas yra prijungtas prie reguliuojamo rezistoriaus ir stebi varžos bangos formą per osciloskopą. Sureguliuokite varžos vertės dydį, kad pasipriešinimo signalas būtų geros kvadratinės bangos be varpelio: varžos atitikimas ir signalo vientisumas. Šiuo metu varžos vertė gali būti laikoma atitinkančia kabelio charakteristikas.
Naudokite du tipiškus kabelius, naudojamus dviejuose automobiliuose, kad iškraiptumėte juos į susuktas linijas, o funkcijos varža gali būti gauta aukščiau nurodytu metodu apie 120Ω. Tai taip pat yra CAN standarto rekomenduojamas gnybtų atsparumas. Todėl jis nėra apskaičiuojamas pagal faktines linijos pluošto charakteristikas. Žinoma, ISO 11898-2 standarte yra apibrėžimų.
Kodėl turiu rinktis 0,25 W?
Tai turi būti apskaičiuojama kartu su tam tikra gedimo būsena. Visose automobilio ECU sąsajose reikia atsižvelgti į trumpąjį jungimą prie maitinimo ir trumpąjį jungimą į žemę, todėl taip pat turime atsižvelgti į trumpąjį jungimą su CAN magistralės maitinimo šaltiniu. Pagal standartą turime atsižvelgti į trumpąjį jungimą iki 18 V. Darant prielaidą, kad CANH trumpas iki 18 V, srovė tekės į Canl per gnybtų varžą ir dėl 120Ω rezistorius yra 50mA*50mA*120Ω = 0,3 W. Atsižvelgiant į kiekio sumažinimą esant aukštai temperatūrai, gnybtų varžos galia yra 0,5 W.
Paskelbimo laikas: 2023-05-05
